El suceso se dio cuando se dirigían hacia Taxco y circulaban sobre la carretera Pilcaya-San Alejo, mientras la servidora pública viajaba en un vehículo marca Volkswagen, tipo Toureg, color gris, en compañía de su jefe de escolta y chofer; además, era acompañada por una patrulla de la Policía Estatal de Guerrero, tripulada con cinco elementos.
De acuerdo con la información publicada, sujetos armados a bordo de tres camionetas Pick Up, comenzaron a efectuar disparos de arma de fuego hacia las unidades; con el ataque dos uniformados perdieron la vida y dos más resultaron lesionados, por lo que fueron trasladados al Hospital de Ixtapan de la Sal, para su pronta atención médica. Es importante decir que la alcaldesa no fue afectada, y solo tuvo daños el vehículo blindado en el que viajaba.
Al lugar arribó personal de la Fiscalía General de Justicia del Estado de México (FGJEM), y para realizar las diligencias pertinentes con apoyo de la propia secretaría de seguridad, las Secretarías de la Defensa Nacional (Sedena), de Marina (SEMAR) así como policías municipales de Pilcaya e Ixtapan de la Sal.